植保無人機雷達避障模組智能感應解決方案,避障已成為植保領域的剛需無人機用于農業植物保護作業,在安全高效、降低勞動力成本、保證作物產量方面具有很大優勢,但也遇到了一些實際困難。根據一些飛行防御隊的反饋,農田周圍的環境通常很復雜。無人機在植物保護作業中,由于高壓線、低壓線、樹木、瓜架等障礙物的碰撞,炸機事故頻發。因此,對于植物保護無人機雷達避障模組來說,模仿跟蹤(高度計)和避免障礙物是不可缺少的左膀右臂,直接決定了作業效果的質量。
避障功能和測試性能寫入一套行業標準,中國農業無人機行業標準《植保無人機質量評價技術規范》頒布,對植保無人機安全提出了明確要求。其中7.4.7避障性能測試條款:“控制植保無人飛機2m/s飛向電線桿、樹木、草堆等任何障礙物,觀察植保無人機是否能避免與障礙物碰撞。控制植保無人機遠離障礙物,確定機器是否可以重新控制。”
國家植保機械質量監督檢驗中心為了質量監督檢驗對避障功能進行了如下解讀:“目前,避障主要分為樹木避障和電線避障兩部分。在樹木避障試驗中,要求無人機在預定航線上獨立飛行,檢測人員根據無人機飛行軌跡和報警實際情況確定。”
目前的避障模組解決方案有雷達避障、超聲避障、激光避障、視覺,避障在檢測能力、成本、抗干擾能力等方面存在不同的缺陷,而毫米波雷達價格適中,可靠性高,抗電磁干擾,全天候工作可與植保無人機很好地匹配。無人機雷達避障模組支持三目標/多目標探測。與傳統的單目標模式相比,它可以提供更豐富的障礙物信息,幫助無人機實現更多的避障策略。
突破一:支持全方位避障,客戶可根據應用場景靈活組網,使用4~6個避障雷達形成雷達陣列。
突破二:無縫對接網口,只需3個簡單的飛控步驟參數設置,可快速使用毫米波雷達避障模組。
突破三:外殼材料升級,經過3個月、200+種農藥、10+對比驗證種植材料,篩選出適合植保無人機的外殼材料。
融合雷達安防主動、智能、精準、入侵防范技術新趨勢的整合,傳統安全技術手段的挑戰,傳統的安全系統技術基本上采用振動傳感器、紅外輻射、被動紅外、電子圍欄、視頻監控、熱紅外等手段,易受惡劣天氣、遮擋、環境復雜的影響,突出其缺點,不能廣泛應用于各種核心防范需求。目前,安全系統正在向集成、多功能、智能的方向發展。
集成雷達安全系統是一套雷達視覺集成預警產品。雷達在目標進入防御區域時主動檢測,準確定位目標距離、角度和速度,實時顯示跟蹤軌跡,集成視頻進行目標審查。集成雷達技術的主動檢測、高靈敏度和視頻可視性,大大提高了復雜環境下的檢測率和實用性。
雷達系統的產品優勢:
1、同時鎖定多目標和軌跡跟蹤
當疑似目標進入雷達探測區時,雷達可以同時對10+同時鎖定目標,并在管理平臺界面上實時顯示目標的移動軌跡;該系統還具有極低的速度測量能力確的距離測量和角度測量能力。
2、靈活的防區劃分,不同等級的防范
用戶可以根據不同的場景需求靈活設置不同級別的預警區域。當有人或車輛靠近報警區時,可以提前實現預警,同時聯動攝像頭跟蹤捕捉可疑目標,警告入侵。
3、入侵目標類型智能區分技術
為了更好地區分不同類別的目標和虛擬警報目標,引入了基于機器學習的分類方法,并收集了大量的數據來訓練算法模型,可以有效地區分人、汽車、樹木等目標。
4、環境適應性強
雷達不受光學能見度、溫度、惡劣天氣、昆蟲遮擋和復雜環境的影響,可在夜間、霧霾、風雪等天氣全天工作。
適應豐富的場景?:集成雷達安全系統可廣泛應用于核電、電力、石油等重點核心區域的保護;機場、歷史遺跡等核心區域;監獄、司法、政府等重點區域。