厘米級超寬帶定位uwb開發板實現室內定位降低誤差，UWB定位系統如何實現室內定位？原理分析！
一、UWB定位系統是什么？
UWB，它是Ultra Wideband，超寬帶技術。它起源于20世紀60年代興起的脈沖通信技術。UWB不同于傳統的通信技術，它通過發送和接收納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實現無線傳輸，因此其頻譜范圍廣，時間分辨率高。
室內定位系統是基于厘米級超寬帶定位uwb開發板技術開發的定位系統。室內定位系統應用軟件支持PC和移動終端訪問，主要用于隧道、監獄、化工、工廠、煤礦、建筑工地、電廠、養老金、展廳、車輛、機房、機場等行業。
二、UWB定位系統原理
厘米級超寬帶定位uwb開發板定位系統由應用層、服務層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）組成，傳輸層的主網絡通信方式為有線或無線通信。
感知層
感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統的核心設備。厘米級超寬帶定位uwb開發板標簽將按時間隙廣播帶有自己ID號的無線電信號。定位基站接收標簽發送的信號后，通過主網將接收信號的時間戳和標簽ID卡號傳輸給服務層，完成標簽卡的定位。基站還可以接收應用層發送的指令，完成相關設置。
傳輸層
傳輸層又稱主通信網絡（以下簡稱“主網絡”），是基站與服務層、應用層之間的數據傳輸通道。應用層的相關指令向下傳輸到厘米級超寬帶定位uwb開發板基站，定位原始數據（標簽與基站之間的距離）向上傳輸到服務層，數據通過有線光纖傳輸。
服務層
標簽坐標通過標簽與覆蓋區域的定位基站進行測距，標簽坐標通過TDOA算法或TOA算法解算。此外，服務層還提供靈活的設備管理和網絡管理功能，以及各種前端功能和應用界面。
應用層
通過服務層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，并提供軌跡回放、人員信息管理和呼叫救援功能。
此外，應用層還提供websocket接口和http接口。標簽卡的實時位置數據可以通過websocket接口獲取，厘米級超寬帶定位uwb開發板系統相關數據可以通過http接口獲取。因此，定位系統易于二次開發和集成。
三、UWB定位系統硬件支持
室內定位基站、定位標簽是UWB定位系統的硬件組成部分。定位基站分布在場景區的幾何邊緣，并覆蓋該區域的信號。室內定位基站的主要功能是檢測標簽的數據信息，并上傳到服務器進行總結和分析。厘米級超寬帶定位uwb開發板定位標簽附著在定位對象的表面。當標簽進入基站的信號覆蓋范圍時，它會自動與基站建立聯系。定位標簽可根據應用要求制定不同的附著方案，如懸掛、粘貼等形式，尺寸和形狀會根據定位對象的不同而不同。
四、UWB定位系統的優勢
1、高精度
在室內定位領域，UWB定位是實現厘米高精度定位的技術。厘米級超寬帶定位uwb開發板UWB采用TDOA（到達時間）算法，測量電磁波從發射端到接收端的時間，分布在房間內的幾個接收端同時接收發射端發射的電磁波信號，根據電磁波傳輸速度準確計算發射端在房間內的位置，定位精度可達10cm，基本滿足大多數室內定位場景對高精度定位的需求！
2、可擴展
UWB定位系統不僅可以提供定位功能，還可以在定位的基礎上擴展歷史軌跡回放、人員出勤、電子圍欄、行為分析、智能檢查等綜合定位服務功能。這些基于位置數據的服務功能可以幫助管理對企業進行安全管理，可以有效減少安全事故的發生。
3、低功耗
厘米級超寬帶定位uwb開發板無線通信系統接收機無本振、功放、鎖環環(PLL)、壓控振蕩器(VCO)、混頻器等。，所以結構簡單，設備成本會很低。由于UWB信號不需要載波，而是使用間歇脈沖發送數據，脈沖持續時間很短，一般為0.20～1.5ns之間，占空因數很低，所以它只需要很低的電源功率。一般UWB定位系統只需要5～7mW電源是藍牙技術的十分之一。
厘米級超寬帶定位uwb開發板定位系統為何存在定位誤差？隨著物聯網時代的發展，室內定位已成為日常生活中不可缺少的重要應用，定位技術已逐漸成為各種新場景的基本核心技術。由于UWB定位系統具有定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、滲透性強等獨特優點，UWB定位系統已成為室內定位行業重要的組成部分。
一、UWB定位系統的主要誤差來源
1、時鐘同步精度
TOA定位算法需要目標節點和參考節點之間的準確時間同步，厘米級超寬帶定位uwb開發板TDOA定位算法需要參考節點之間的準確時鐘同步。因此，不準確的時間同步會導致UWB系統的定位誤差。但由于硬件的限制，不可能完全準確地同步時鐘。
2、多徑傳播
在TOA估計算法中，通常使用匹配濾波器輸出大值或相關大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，相關峰值的位置被漂移，因此估計值與實際值之間存在很大的誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是獲得準確信號特征測量值的必要條件。當兩點之間沒有直接傳播路徑時，只有信號反射和衍生成分才能到達接收端。此時，一次脈沖到達時間不能代表TOA的真實值，存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環境中，其他用戶的信號會干擾目標信號，從而降低估計的準確性。厘米級超寬帶定位uwb開發板減少這種干擾的一種方法是將來自不同用戶的信號從時間上分離出來，即使用不同的間隙來傳輸不同的節點。
二、UWB定位系統如何準確定位？
UWB定位系統采用寬帶窄脈沖通信技術(時間分辨率極高，降低定位誤差)、多源數據集成（有效提高定位系統的抗干擾能力）和時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中提取一路徑信號），實現定位目標的準確定位。
同時，采用無線同步方法，也是業內擁有厘米級超寬帶定位uwb開發板UWB無線同步技術的制造商。無線同步是指每個基站通過不斷與其他基站交換團隊時鐘信息，終實現并保持整體時間協調。無線同步取決于UWB的測量時間精度。時間精度越高，兩個基站之間的時間誤差越小，時間同步程度越高。無線同步的優點是基站之間不需要有線連接，所以部署難度低，成本低。